Rancang Bangun Sistem Pengiriman Paket Penerobos Kemacetan Berbasis Teknologi Drone

Abstrak

Abstrak   Sistem pengiriman paket di Indonesia terkhusus di kota kota besar saat ini kurang efisien dalam hal kecepatan pengiriman dan tidak ramah lingkungan, selain itu kondisi kemacetan lalu lintas menjadi hal yang paling signifikan, Oleh karena itu pada penelitian ini dibuat lah sebuah drone sebagai alat pengiriman paket melalui udara sebagai penorobos kemacetan, yang dapat mengangkat sebuah paket atau dokumen denga berat 1000 gram yang akan lebih cepat sampai ke tempat tujuan dibanding mengunakan pengiriman paket menggunakan kendaraan bermotor melalui jalur darat. Penelitian ini menggunakan metode pengembangan (developmental research method) untuk merancang bangun suatu drone yang sesuai denga spesifikasi tertentu, maka dilakukan tahapan tahapan sebagai berikut: mengumpulkan data dan informasi, menentukan desain frame, menentukan spesifikasi hardware, merakit seluruh hardware, wiring perlengkapan elektrik, mensetting software mission planner, uji coba terbang tanpa beban, uji coba terbang dengan beban tertentu, mengumpulkan data hasil pengujian. Sedangkan untuk sistim komunikasi kontrolnya menggunakan sebuah telemetri yang terhubung secara real time antara perlengkapan ground system dengan perlengkapan yang ada di udara atau air systemnya.Dari hasil pengujian didapatkan drone yang dapat bekerja dengan baik. Hal tersebut dibuktikan dengan melihat data hasil percobaan untuk pengujian ketahanan terbang, pengujian kecepatan terbang hingga pengujian terbang dengan beban tertentu data pengujian terbang dengan jangkauan tertentu,   Kata kunci : Teknologi Drone , Telemetri , Kemacetan, Sistem Pengiriman,